FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪DHRS系列概述
傳感器技術(shù)：
– 可調(diào)節(jié)位置傳感器，用于小規(guī)格氣爪
– 可集成接近開關(guān)，用于中大規(guī)格氣爪
? 可用作雙作用和單作用氣爪
? 壓縮彈簧用于抓取力補(bǔ)償或保持
? 適用于向內(nèi)和向外抓取
zui大工作壓力 [bar] 8
工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作/先導(dǎo)介質(zhì)注意事項(xiàng) 可用潤滑介質(zhì)工作 (今后須始終使用潤滑介質(zhì))
環(huán)境溫度1) [°C] +5 … +60
耐腐蝕等級 CRC2) 1

FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪DHRS系列概述

氣爪詳情：
以下所示的打開和合攏時(shí)間 [ms]的測量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負(fù)載就會增加。這就意味著動(dòng)態(tài)能量也隨之增加，因?yàn)檫@是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
請注意接近開關(guān)的工作范圍
CRC1: 耐腐蝕等級 1，符合Festo 940 070標(biāo)準(zhǔn)
元件只需具備低度耐腐蝕能力。運(yùn)輸和貯存防護(hù)。這些元件無表面基本涂層要求，譬如：內(nèi)部元件或位于蓋子下面的元件
圖中所示許用力和扭矩適用于單夾爪。其中包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的附加作用負(fù)載以及移動(dòng)時(shí)的加速度力。
計(jì)算扭矩時(shí)必須考慮零點(diǎn)坐標(biāo)線（夾爪導(dǎo)軌）。
夾爪的驅(qū)動(dòng)原理意味著，扭矩在打開角度內(nèi)并非恒定。每種情況下的可用扭矩比例參見右圖。打開角度 0° 表示平行夾爪位置。